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1.  设备构成

(a)   全自动层绕主机 2台，

(b)   中间机  2台，

(c)   φ800工字轮放线机  2台，

(d)   塑料盘自动供盘机 1套，

(e)   机器人控制系统  1套，

(f)   全自动层绕机电控系统  1套。

2.  全自动层绕机技术参数

(1) 主轴转速：0~3000rpm（线速度0~25米/秒无级可调）。

(2) 收线层绕主机电机为11KW层绕机专用交流伺服电机；

(3) 层绕焊丝规格：Φ1.2mm（焊丝直径椭圆度小于0.003，每工字轮焊丝首尾直径误差小于0.003）。

(4) 层绕塑料盘规格：Φ270×Φ150×90×Φ52（外径×内径×内宽×轴孔内孔），每盘焊丝重量15Kg。

(5) 塑料盘底层有沟槽，精度应满足层绕要求，塑料盘内孔为Φ53、驱动孔为Φ10。（买方提供）

(6) 右丝盘自动上、下，轴头压紧螺栓自动松、紧；绕丝用塑料盘的上、下采用机械手实现。

(7) 自动层绕机主机右侧装有自动上下盘装置，右丝盘夹持和移动均采用气动机构。

(8) 控制系统采用单独的PLC（西门子PLC），实现与机械手PLC的通讯联动互锁，可实现右丝盘夹持、移动的连贯或单独手动动作。

(9) 自动层绕机主机装有夹丝、弯钩、收尾顶弯装置。

(10) 防护门采用推拉式气动开合防护门。

(11) 放线机电机功率为37KW采用无锡亨达变频交流电机，气动推拉式安全防护门。

(12) 装有倒车排线器，倒线时防止压丝。

(13) 塑料盘自动供盘机技术参数

(14) 每台供盘机一次性可容纳50个塑料盘。

(15) 自动供盘机可自动识别塑料盘侧面方向并按正确方向供盘、供机器人抓取。具备缺盘检测和保护功能。

(16) 采用深圳汇川机器人，与层绕机PLC联动实现焊丝的剪断，扎头，空盘的运送及启动时的扎头等操作。

(17) 机械手上电磁阀和气缸为亚德克产物，气动夹钳及剪刀采用日本角田品牌产物，抓手气缸为日本SMC产物。

(18) 配置外接控制盒，可控制机器人运行、紧急停止等。

(19) 单独控制系统，单独电控柜。与层绕机PLC进行传输信号互通，确保各个动作的执行次序。